Tiomántán Armónach vs Giarbhosca Pláinéadach: Cé acu a Bhuann do Chomhaltaí Lámha Robot SCARA?

Déanann lámh robot dhlúth SCARA a fheidhmíonn piocadh agus áit 24/7 ag am timthriall 0.4 s, le pálasta 2 kg agus 3,000 uair an chloig d'oibríocht leanúnach, go bhfuil an cinneadh laghdaitheora-ag-comhpháirteach ríthábhachtach. Ag an ais ghualainn, áit a gcruthaíonn mais láimhe agus pálasta comhcheangailte an nóiméad is airde, an tiomáint armónach vs giarbhosca pláinéadach cinneann an rogha atrialltacht, eatraimh chothabhála, agus costas iomlán in aghaidh na haise.

Cad a éilíonn SCARA Comhpháirteach ó Laghdaitheoir

Tá clúdach oibriúcháin cúng ag comhpháirt SCARA ach tá buiséad lamháltais daingean aige. Sula ndéanann tú comparáid idir dearaí armónacha agus pláinéadacha, sainigh na trí riachtanas neamh-inchaibidle: atrialltacht suímh, stiffness nóiméad, agus buaic-chasmhóiminte nóiméad.

• Cúltaca: 0.1 go 0.3 arcmin do na haiseanna elbow agus caol na láimhe, 0.5 go 1 arcmin don ghualainn.
• Neart: ní mór do stiffness torsional cur i gcoinne modhanna creathadh aimplithe ar fad.
• Cóimheas táimhe: cuireann táimhe rótair laghdaitheora agus táimhe na lámh frithchaite isteach ar thiúnadh servo.
• Timthriall dualgais: déanann an chuid is mó de na hailt SCARA 1 go 2 mhilliún timthriall in aghaidh na bliana gan fuinneoga cothabhála.

Tiomántán Armónach vs Giarbhosca Pláinéadach: Nuair a Bhuaigh Armónach

Maidir le haiseanna na huillinne agus na caol na láimhe, soláthraíonn tiomáint armónach an aislash is ísle is féidir a bhaint amach in aonad aonchéime. Dífhoirmíonn an splíne sheachtrach sholúbtha, nó an flexspline, chun teagmháil a choinneáil leis an splíne ciorclach, rud a thugann backlash gar-nialas gan córas réamh-ualach.

Laghdaitheoir Gear Solúbtha Sraith BSHF le haghaidh Siúntaí Cúltaca Íseal Deartha le seafta mór log agus comhlacht dlúth, cuireann an laghdaitheoir seo chasmhóiminte ard agus rigidity agus meáchan a íoslaghdú, rud a fhágann go bhfuil sé iontach do airm robot éadroma agus hailt beachtais. Féach Táirge →

Is iad tiomántáin armónacha an bealach is éadrom freisin chun laghdú ard a bhaint amach i gclúdach beag. Soláthraíonn céim amháin 50:1 go 160:1, a chuireann deireadh le crios tánaisteach nó céim giair. Le haghaidh SCARA pálasta 2 kg, feiceann an ais elbow ualaí turraing neamhbhríoch, mar sin níl teorainn tuirse an flexspline ina fhachtóir teorannaithe ar dhualgas ainmniúil.

Nuair a bhíonn tiomáint armónach ag streachailt tá an ais ghualainn i SCARA 10 kg nó níos mó. Tá lamháltas turrainge níos ísle ag an flexspline aon-phíosa agus an tionól imthacaí ná sraith fearas pláinéadach cruaite. Is féidir le spící ualaigh ó bhrath imbhuailte nó uirlisiú deireadh láimhe ardluais dul thar acmhainn chasmhóiminte an flexspline agus a bheith ina chúis le sraith bhuan.

Nuair a bhuaileann Giarbhoscaí Pláinéadacha Tiomántáin Armónacha

Bhuaigh giarbhoscaí pláinéadacha ais ghualainn na róbait SCARA níos mó toisc go láimhseálann siad ardchasmhóiminte agus ualaí turrainge le socrú fearas scoilte. Roinneann roinnt giaranna phláinéid an t-ualach, agus mar sin déantar an buaic-chasmhóimint a dháileadh thar go leor pointí teagmhála fiacail.

Laghdaitheoir Giarbhosca Pláinéadach AHB le Backlash Íseal agus Ard-chasmhóiminte Le giaranna helical cruaite agus talún, soláthraíonn an laghdaitheoir seo oibriú réidh, ciúin agus ard-rigidity, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go maith d'aiseanna gualainn a láimhseálann ualaí troma agus aisiompuithe go minic. Féach Táirge →

De ghnáth cuireann laghdaitheoirí pláinéadacha beachtais sa rang AHB 1 go 3 aislash arcmin ar fáil i leaganacha caighdeánacha cruinneas agus 0.5 go 1 arcmin le imthacaí aschuir réamhluchtaithe. Trí chruachan agus meilt, cuireann cliatháin an fhiacail giair in aghaidh polladh dromchla fiú nuair a bhíonn aisiompuithe rialta ag an stad tosaithe. Laghdaitheoirí phláinéid beachtais le haghaidh hailt robot coinníollacha den sórt sin a fheiceáil go rialta.

Is féidir leis an réamhualach íosta-laofachta nó an tuaslagán níocháin imthacaí in aonaid phláinéadacha nua-aimseartha rith amach a thabhairt faoi bhun 0.1 mm. Mar sin féin, ciallaíonn na himréitigh taobh inmheánach nach mbíonn an aislais tomhaiste ag an aschur beagnach riamh faoi 0.5 arcmin gan coscán sofaisticiúil nó céim dé-tiomáinte.

Comparáid dhíreach: Tiomántán Armónach vs Feidhmíocht Giarbhosca Pláinéadach

Tugann an tábla thíos achoimre ar na méadrachtaí is ábhartha do chomhroghnú SCARA.

Difríocht struchtúrach thábhachtach: braitheann tiomántáin armónacha ar an sraonadh flexspline chun teagmháil le fearas a ghiniúint, agus iompraítear an t-ualach ag an splíne ciorclach agus an flexspline ag an am céanna. Úsáideann giarbhoscaí pláinéadacha trí nó ceithre phláinéad chomhionanna chun an t-ualach a dháileadh, agus mar sin tá ró-ualach nóiméad níos maorga.

Éifeachtúlacht, Téamh, agus Idirghníomhaíocht Servo Faoi Dhualgas Leanúnach

Seachadann thiomáineann armónach éifeachtúlacht 60 go 75 faoin gcéad ag cóimheas 50:1, agus is gnách go sroicheann giarbhoscaí pláinéadacha 90 go 95 faoin gcéad ag an gcóimheas aschuir céanna. Léiríonn an difríocht mar ghiniúint teasa in oibríochtaí SCARA ar dualgas leanúnach. Ní mór don mhótar servo sruth breise a sholáthar chun an chasmhóimint gan ualach níos airde de laghdaitheoir armónach a shárú, rud a chuireann isteach ar ghnóthachan an rialtóra agus a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le sruth teirmeach i lámh dhlúth.

Tá ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD., a thógann faoi bhranda BEITTO, tar éis an modh teip seo a fheiceáil arís agus arís eile sa réimse: elbow armónach-tiomáinte a chailleann cruinneas suímh tar éis lá dhá-shift toisc go n-ardaíonn an teocht foirceannadh servo 15 céim Celsius os cionn ainmniúil. Tá laghdaitheoirí pláinéadacha, lena gcaillteanas eilimint rollta níos simplí, fós níos fuaire faoin timthriall dualgais chéanna.

Creat Cinnidh le haghaidh Tógálaithe Robot SCARA

Roghnaigh an cineál laghdaitheora trí phróiseas meastóireachta cúig chéim a chur i bhfeidhm.

1. Sainmhínigh an comhbhuiséad in-atriallachta ó bhileog sonraíochta táirge SCARA.
2. Ríomh an chasmhóimint bhuaic agus leanúnach ó roghnú mótair agus múnla dinimiciúil na láimhe.
3. Déan an riachtanas imeallach stiffness a thomhas i gcoinne fad na láimhe.
4. Meaitseáil an cóimheas laghdaithe le RPM rátáilte an mhótair servo agus an fhuinneog chasmhóiminte.
5. Déan comparáid idir an rátáil ualaigh turrainge don straitéis shonrach um uirlisí deireadh láimhe agus seachanta imbhuailte.

Riail choiteann ón réimse: má tá an chasmhóimint ais ghualainn níos mó ná 40 Nm agus nach bhfuil an robot ag rith feidhmchlár dian-seomra glan, is é an rogha phláinéidigh an rogha deartha níos sábháilte. I gcás aicme pálasta 5 kg SCARA, cuireann tiomántáin armónacha ar an uillinn agus an chaol na láimhe lámh níos éadroime agus níos simplí le níos lú céimeanna giarála.

Cómhalartóir Fearas Bíseach Sraith TD-CR le hAschur Hollow seafta Tá dearadh seafta log ag an laghdaitheoir seo le haghaidh ródú solúbtha agus soláthraíonn sé tarchur cumhachta réidh, éifeachtach le backlash íseal agus chasmhóiminte ard, ag tacú le cumraíochtaí il-ais i gcórais dhlúth. Féach Táirge →

Tógann go leor lánpháirtithe sa tSín agus san Eoraip ailtireachtaí SCARA hibrideacha: laghdaitheoir pláinéadach ar an ghualainn, dhá thiomántán armónach ar an uillinn agus an chaol na láimhe. Coinníonn an cur chuige seo meáchan na láimhe síos agus é ag caomhnú an spás cloiginn ag an ghualainn. Is féidir leis an laghdaitheoir il-aschuir aon-ionchuir sraith TDCR freastal ar mhodúil il-ais freisin, ag laghdú an chomhaireamh comhpháirteanna i lámh robot dlúth.

Ceisteanna Coitianta: Tiomántán Armónach vs Giarbhosca Pláinéadach do SCARA