Reducer armónach: Treoir dhomhain-tumadóireachta do chórais gluaisne ardchruinnithe

Prionsabail Oibre agus Tréithe FeidhMíochta Laghdú Armónach (Tonn Strain)

Conas a ghineann meicníocht na dtonn brú cóimheasa arda i bpacáiste dlúth

A reducer armónach - Ar a dtugtar giarbhosca tonn brú - úsáideann cupán solúbtha (Flexspline), Fáinne dochta le fiacla inmheánacha, agus gineadóir tonn éilipseacha chun cóimheasa laghdaithe atá neamhghnách a bhaint amach do mhéid agus do mhais an aonaid. Nuair a dhéanann an gineadóir tonn an cupán a dhífhoirmiú, ní ghlacann ach dhá lobes den FlexSpline an fáinne ag aon toirt, agus toisc go bhfuil beagán fiacla ag an FlexSpline ná an fáinne, cuireann gach uainíocht den ghineadóir tonn rannpháirtíocht chun cinn trí dhifríocht fiacla, ag táirgeadh laghdú mór. Díríonn an geoiméadracht seo ar theagmháil i gcriosanna atá ag gluaiseacht, a leathnaíonn caitheamh thar a lán fiacla agus a chuireann le mogalra réidh. Is é an toradh atá air seo ná céim ghníomhaire a sheachadann cruinneas suite eisceachtúil le cúltaca íseal, stiffness torsional den scoth, agus tairiscint in -athdhéanta fiú faoi ualaí a aisiompú.

Cén fáth go bhfuil cúltaca íseal go bunúsach agus conas a bhaineann sé sin tairbhe as tairiscint bheachtais

I dtraenacha giaranna traidisiúnta, tagann cúltaca as imréiteach idir fiacla dochta. I mbrú brú tonn, cruthaíonn dífhoirmiúchán leaisteach agus wrap fiacail imlíne teagmháil beagnach réamhlódáilte a laghdaíonn go mór súgradh saor in aisce. Maidir le hiarratais a éilíonn in-atrialltacht stua-nóiméad nó fo-Arc-nóiméad-mar shampla gimbals ceamara, láimhseáil leathsheoltóra, nó róbataic mháinliachta-éiríonn an tréith seo ina bhuntáiste cinntitheach. A cúltaca íseal reducer armónach Cuidíonn an chumraíocht le seasamh i gcoinne suaitheadh ​​chasmhóiminte agus micrea-chreathadh a dhéanfadh carnadh mar earráid chomhrianaithe ar shlí eile, rud a ligeann don lúb rialaithe gnóthachain níos airde a úsáid gan ascaluithe spreagúla.

Éifeachtúlacht, stiffness, agus cúinsí saolré

Braitheann éifeachtúlacht ar chóimheas, bealaithe agus ualach; Tá luachanna tipiciúla iomaíoch le céimeanna dlúth pláinéadacha ag cóimheasa measartha, cé go bhféadfadh cóimheasa an -ard caillteanais solúbthachta beagán níos inmheánacha a thaispeáint. Déantar stiffness aiseach agus gathacha a mhúnlú le himthacaí agus le geoiméadracht cáis, agus léiríonn stiffness torsional an tiús balla flexspline agus an stua rannpháirtíochta fiacla. Tá saolré ceangailte go láidir le bainistíocht cuí bealaithe agus teochta; Is féidir le comhpháirteanna solúbtha a bhfuil béim orthu go héadrom rith ar feadh na mílte uair an chloig má fheidhmítear iad taobh istigh de chasmhóimint shonraithe agus clúdaigh luais. Ba chóir do dhearthóirí machnamh a dhéanamh ar thimthriallta dleachta a bhfuil tairiscint tosaithe go minic acu agus gluaiseacht aisiompaithe, mar go n-rothlaíonn an réimse brú sa flexspline leis an ngineadóir tonnta agus go gcaithfear é a choinneáil faoi theorainneacha tuirse.

Nuair a bhíonn laghdaitheoirí armónacha ag taitneamh - agus áit a bhféadfadh roghanna eile a bheith oiriúnach

Éiríonn le laghdaitheoirí armónacha nuair a theastaíonn méid dlúth, cóimheasa arda i gcéim amháin, mais íseal, cúltaca an -íseal, agus cruinneas comhsheasmhach ar fud shaol na seirbhíse. Is oiriúnacht nádúrtha iad do joints altaithe, do chinn uile-tilt, do innéacsú beachtais, agus do chaol na láimhe robot comhoibritheach. Má tá uainíocht leanúnach ardluais i gceist leis an iarratas le hualaí turraing trom nó le luasanna ionchuir an-ard, is féidir le dearthóirí an laghdaitheoir a phéireáil le céim chrios in aghaidh srutha nó ailtireachtaí malartacha a mheas. Mar sin féin, sa chuid is mó de na tascanna meán-luais, ard-bheachtais, tugann an cur chuige tonn brú éifeachtúlacht agus cruinneas toirtmhéadrach is fearr sa rang in aghaidh an chileagraim.

Ó ualach go cóimheas: Treoir phraiticiúil ar Ríomh chasmhóiminte reducer armónach

Riachtanais dhomhanda a aistriú go huimhreacha meicniúla

Tosaíonn próiseas sizing láidir trí gach torques seachtrach a mhapáil: chasmhóimint domhantarraingthe statach ón bpá -ualach agus an nasc, chasmhóimint luasghéaraithe dinimiciúil ó phróifílí gluaisne inmhianaithe, cuimiltí cuimilte agus róin, agus torques suaite cosúil le tarraing cábla. Cuir tosca sábháilteachta le haghaidh éiginnteachta agus cuir timthriall dleachta san áireamh. Is é an croí -chuspóir ná a chinntiú gur féidir leis an laghdaitheoir buaic -chasmhóimint a tharchur agus a bheith ag téamh iomarcach nó tuirse. Roghnaítear an cóimheas ansin chun an mótar servo a choinneáil ag feidhmiú i réigiún fabhrach luais -tóireach agus spriocanna réitigh á gcomhlíonadh. Toisc go dtugann laghduithe armónacha cóimheasa an-ard aonchéime, is minic gur féidir leat mótar níos lú a roghnú gan cur isteach ar chruinneas, ar choinníoll go ndéantar meas ar luas ionchuir incheadaithe an reducer.

Sreabhadh oibre céim ar chéim le cothromóidí mar shampla

• Ríomh chasmhóimint domhantarraingthe: T _g = m · g · l · cos (θ) Maidir leis an gcomh-ais ag an uillinn is measa.
• Ríomh chasmhóimint luasghéaraithe: T _a = J · α ,, le J mar atá léirithe táimhe agus α mar luasghéarú uilleach.
• Suim chasmhóimintí seachtracha agus corrlach a chur leis: T _Req = (T _g T _a T _f ) · SF .
• Roghnaigh an cóimheas ionas go dtitfidh luas mótair agus chasmhóimint ina láthair milis, agus fíoraigh teorainn luais ionchuir laghdaitheora.
• Seiceáil stiffness torsional i gcoinne spriocanna ama suite agus socraithe.

Léargas ar an méid seo a leanas

Smaoinigh ar chomhpháirt láimhe le huirlis 2.5 kg ag ga 0.25 m, ag díriú ar 300 °/s le haisiompar tapa. Is é an chasmhóimint domhantarraingthe is measa ná 2.5 · 9.81 · 0.25 ≈ 6.13 N · m. Abair go gcuireann luasghéarú 3.5 N · m agus cuimilte eile 0.4 n · m eile. Le fachtóir sábháilteachta de 1.6, éiríonn an chasmhóimint aschuir riachtanach (6.13 3.5 0.4) · 1.6 ≈ 16.7 N · m. Roghnaigh cóimheas a ligeann don mhótar é seo a sheachadadh tar éis an laghdaithe agus é ag coinneáil luas ionchuir faoi theorainneacha agus a chinntíonn go bhfuil an táimhe atá léirithe soláimhsithe le haghaidh rialaithe. Mar fhocal scoir, déan an chasmhóimint leanúnach a fhíorú ag dualgas RMS an chomhpháirt mar sin déantar meas ar theorainneacha teirmeacha thar phróifíl an mhisin.

Tábla paraiméadair sampla

Cuimsíonn an sreabhadh oibre thuas spiorad na reducer armónach ríomh chasóiminte .

Ag dearadh a Reducer armónach do lámh róbatach I gcealla tionsclaíocha

Comhriachtanais a mhapáil ar fud an tslabhra chinéimiteach

Is iondúil go mbíonn ceanglais chasmhóiminte ag baint le lámh il-ais ó bhonn go láimhe; Mar sin féin, is minic a mhéadaíonn éilimh chruinneas i dtreo an éifeachtóra deiridh. Agus a Reducer armónach do lámh róbatach Is féidir le hailt, an bonn fabhar a thabhairt do chasmhóimint níos airde agus do stiffness do chobhsaíocht suímh faoi naisc fhada, agus éilíonn an chaol na láimhe an t -íosmhéid cúltaca agus an mhais íseal le haghaidh aclaíocht. Cuidíonn gné aiseach dhlúth an reducer le lár na láimhe de na hainmhithe a choinneáil gar do gach ais, ag laghdú an fhrith-chasmhóiminte agus ag feabhsú éifeachtúlacht fuinnimh thar thimthriallta dleachta le tosaithe agus stadanna go minic.

Breithnithe rialaithe: Meaitseáil agus comhlíonadh táimhe agus comhlíonadh

Toisc go n -iolraíonn an cóimheas reducer chasmhóimint mhótair agus go roinneann sé luas, méadaíonn sé freisin an t -ualach táimhe ag an gcearnóg den chóimheas mar atá le feiceáil ag an mótar. Tá sé riachtanach cothromaíocht a bhaint amach idir cóimheas ard le haghaidh réitigh agus cóimheas measartha maidir le hinroinnteacht. Is féidir le táimhe atá léirithe iomarcach gnóthachain rialaithe coimeádacha a chur i bhfeidhm agus am socraithe a fhadú. Ba chóir comhlíonadh torsional an laghdaitheora a chur san áireamh sa mhúnla servo; Is féidir le ró -stiffness lánúin a bheith acu le táimhe ualach agus modhanna atá dampáilte go héadrom a chruthú, ach tacaíonn cumraíocht níos déine le bandaleithead níos airde agus le rianú cosán níos géire gan ró -ró -ró -ró -ró -ró -mhór.

Tosca comhshaoil ​​agus iontaofachta

Nochtann cealla tionsclaíocha na hailt go luascáin teochta, deannach, agus tionchair ó am go chéile. Roghnaigh Séalaithe agus Bealaithe atá comhoiriúnach leis an gcomhshaol agus pleananna cothabhála. Má athraíonn an lámh go minic, déan machnamh ar an gcorrlach sábháilteachta breise le haghaidh chasmhóimintí neamhbhuan le linn na dtógála. Maidir le haiseanna ingearacha a chaithfidh ualach a choinneáil le linn caillteanais cumhachta, coscán a chomhtháthú nó laghdaitheoir a roghnú le cúlracht íseal inmheánach chun fad titim a theorannú agus an coscán ag gabháil.

Comparáid idir an bhéim chomhpháirteach lámh

Ag roghnú a Reducer armónach dlúth do COBOT Alt

Sábháilteacht ar scála an duine agus an gá le tarchuir éadroma

Roinneann robots comhoibríocha spásanna oibre le daoine agus dá bhrí sin tugann siad tús áite do dhinimic réidh, sábháilte go bunúsach. A Reducer armónach dlúth do COBOT Seachadann sé laghdú ard i gclúdach beag, ag cuidiú le hairm éadroma a chuireann teorainn le táimhe agus le fuinneamh tionchair. Tacaíonn an rannpháirtíocht chúltaca réidh, gar-nialas le meastachán chasmhóiminte ardtaifigh le haghaidh braite imbhuailte, agus ceadaíonn comhcheangalness actuators a chur i bpróifílí nasc caol atá níos éasca le sciath agus le haghaidh sábháilteachta.

Cúlracht agus rialú fórsa

Baineann cobots leas as na hailt is féidir a chúlra le chasmhóimint réasúnach ionas gur féidir leis an gcóras teagmháil gan choinne a bhrath agus freagairt dóibh. Athraíonn laghdaitheoirí armónacha ó thaobh cúlrachta dealraitheach de ag brath ar chóimheas agus ar fhrithchuimilt róin; Cuidíonn roghnú cóimheasa measartha agus bealaithe optamaithe. Toisc go mbíonn cobots ag rith go minic ag luasanna níos ísle le hidirghníomhaíocht an duine go minic, an seomra teirmeach agus an chasmhóimint leanúnach - ní hamháin buaicphointe - a fhíorú. Mótair íseal-chnagáin péireáilte le laghdaitheoirí a íoslaghdaíonn an choimhlint a fheabhsaíonn rialú fórsa beag, a chumasaíonn cóimeáil chomhlíontacha agus modhanna a threoraíonn láimhe.

Pá -ualach, spás oibre, agus timthriallta dleachta

Cé go bhféadfadh na hualaí comhoibritheacha a bheith measartha, sroicheann fada agus is féidir le potaí cothrománacha leathnaithe chasmhóimint domhantarraingthe bríoch a ghiniúint. Ní mór an reducer a mheánmhéide le haghaidh staidiúir is measa agus cuntas a thabhairt ar fheidhmeanna sábháilteachta cosúil le cumhacht agus fórsa a theorannú a d'fhéadfadh luasanna incheadaithe uasta a dhíscaoileadh. Ba chóir do dhearthóirí tascanna coitianta a mhúnlú - piocadh, piocadh meaisín, mealladh, scriúireacht éadrom - chun an fíor -chasmhóimint RMS a chinneadh agus a chinntiú nach sáraítear rátáil theirmeach an reducer le linn oibríocht chomhoibritheach leanúnach.

Cúinsí atá dírithe ar chobán i gcomparáid le hairm thionsclaíocha ghinearálta

Creat Cinntí: Reducer armónach vs giarbhosca optional

Ailtireachtaí a chur i gcomparáid leis na méadrachtaí is ábhar leis

Is féidir le tarchuir brú agus optional araon cóimheasa arda agus dlús chasmhóiminte a sheachadadh, ach tá a n -iompraíochtaí difriúil ar bhealaí a théann i bhfeidhm ar oiriúnacht an iarratais. Cuireann aonaid armónacha béim ar chúltaca ultra-íseal, fad aiseach dhlúth, agus cóimheasa ardchéime aonchéime, rud a fhágann go bhfuil siad den scoth le haghaidh joints beachta agus caol na láimhe dlúth. Is iondúil go dtugann céimeanna optional cumas luais ionchuir níos airde, friotaíocht turraing láidir, agus éifeachtúlacht an-mhaith ag cóimheasa measartha, ar féidir leo a bheith tarraingteach le haghaidh aiseanna uainíochta leanúnaí agus fearsaidí cumhachta-dlúth. Agus tú ag meas Reducer armónach vs giarbhosca optional Roghanna, meáchan cobhsaíochta cúltaca a mheá thar an saol, stiffness torsional, torann, eatraimh bealaithe, agus lorg teirmeach do thimthriall dleachta.

Tábla comparáide taobh le taobh

Ag roghnú le hintinn, ní nós

Má tá do KPI cruinneas in -athdhéanta le comhlíonadh íosta, a cúltaca íseal reducer armónach Tugann an chumraíocht buntáistí soiléire. Má tá do KPI uainíochta agus athléimneachta ardluais leanúnach go suaití athchleachtach, d'fhéadfadh céim optional a bheith níos simplí. Meascann go leor córas an dá rud: armónach ag an wrist le haghaidh cruinnis agus optional ag aiseanna níos luaithe le haghaidh tréchur cumhachta. Tosaigh ó riachtanais intomhaiste, ní roghanna oidhreachta.

É a chur le chéile go léir: roghnú, comhtháthú, agus fad saoil

Seicliosta praiticiúil le haghaidh roghnú céad-phas

• Sainmhínigh chasmhóimint aschuir: Buaic agus RMS, lena n -áirítear tosca sábháilteachta.
• Socraigh spriocanna cruinnis: cúltaca incheadaithe, stiffness torsional, in -atrialltacht.
• Roghnaigh cóimheas trí Ríomh chasmhóiminte reducer armónach agus meaitseáil mótair.
• Fíoraigh teorainneacha luais ionchuir, ualaí ró -incheadaithe incheadaithe, agus saol a bhfuil an saol acu.
• Deimhnigh ardú teirmeach ag timthriall dleachta; Pleanáil cosáin teasa agus gléasadh.
• Measúnú a dhéanamh ar chúlra agus comhlíonadh do thascanna faoi rialú fórsa i compact reducer armónach le haghaidh cobot or a Reducer armónach do lámh róbatach .

Nótaí comhtháthaithe a chosnaíonn cruinneas

Caithfidh aghaidheanna gléasta a bheith cothrom agus comh-aiseach; Fiú amháin mí -ailíniú beag is féidir le himthacaí a chur ualach agus an saol flexspline, atá ag díghrádú a shaobhadh. Bain úsáid as torques bolt molta agus patrúin seicheamh. Seachain turraing sheachtrach a tharchur tríd an tithíocht trí daingneáin a dhíchúpláil nuair is féidir. Maidir le bainistiú cábla, rannóga flex bealaigh chun torques cuimilte breise a íoslaghdú a chuirfeadh tairseacha braite imbhuailte íogair.

Cleachtais chothabhála a choinníonn cúltaca íseal le himeacht ama

Bain úsáid as na eatraimh bhealaithe agus athlíonta sonraithe; Is féidir le ramhar iomarcach nó neamh -chomhoiriúnach teocht a ardú agus éifeachtúlacht a laghdú. Teocht a rianú le linn timthriallta fada; Má ritheann an tithíocht níos teo ná mar a bhíothas ag súil leis, déan athchuairt ar thoimhdí rothaíochta dleachta, ar shreabhadh aeir chomhthimpeallach, nó ar roghnú cóimheas. Tomhais go tréimhsiúil stiffness statach agus earráid suite ar daingneán tástála; Is féidir le comhlíonadh ag ardú rabhadh a thabhairt don chaitheamh sula dtéann sé i bhfeidhm ar cháilíocht an táirgthe.

Achoimre ar chomhtháthú agus nach bhfuil