Laghdóirí pláinéadacha vs Cioclóideach: Príomhdhifríochtaí in Acmhainn Ualach agus Beachtas

Tá rogha eolach ag innealtóir uathoibrithe sizing tábla innéacsaithe rothlacha le haghaidh líne cóimeála ceallraí: liostaíonn bileoga sonraí laghdaitheora pláinéadacha agus cycloidal 10 cruinneas arcmin agus chasmhóiminte comhchosúil, fós fhulaingíonn an t-aonad cycloidal turraing nóiméad 500% agus ní shonraíonn an phláinéid ach 250%. Ritheann an phláinéid freisin thart ar 5% níos éifeachtaí agus cosnaíonn sé an tríú níos lú. Is é an chodarsnacht sin an scéal fíor-phláinéid vs laghdaitheoirí cycloidal.

Tarchuireann laghdaitheoirí pláinéadacha an chasmhóimint trí roinnt giaranna pláinéad agus iad ag meshing le fearas gréine lárnach agus fearas fáinne seasta ag an am céanna. Úsáideann laghdaitheoirí cioclóideacha cam eccentric ar an seafta ionchuir chun diosca lobed a rolladh i gcoinne fáinne de bhioráin sorcóireacha. Tiomáineann an difríocht struchtúrach aonair seo gach bearna feidhmíochta idir an dá chineál.

Mar a Difríonn Laghdóirí Pláinéadach vs Cioclóideach ag an Leibhéal Struchtúrtha

Leathnaíonn laghdaitheoirí pláinéadacha an chasmhóimint ar fud trí go sé ghiaranna pláinéad le fiacla iolracha i mogall gach toirt; laghdaíonn laghdaitheoirí cycloidal diosca eccentric amháin i gcoinne fáinne de bhioráin sorcóir, agus mar sin cinneann an cosán ualaigh fíor-acmhainn agus cruinneas gach cineál.

Coinníonn céim phláinéidigh ceithre phláin 8 go 12 phéire fiacail ag gabháil idir ghrian, pláinéid agus fearas fáinne, ag coinneáil strus lúbthachta íseal ar gach fiacail. Déanann céim cycloidal a ualach trí 30% go 50% dá bioráin, ach is dromchla rollta leathan é gach teagmháil a thiontaíonn turraing go comhbhrú.

Acmhainn Luchtaithe: Pláinéadach vs Cioclóideach faoi Chasmhóiminte Leanúnach agus Turraing

Le haghaidh chasmhóiminte leanúnach ar luas rátáilte, iompraíonn laghdaitheoirí pláinéadacha níos mó ualach in aghaidh an aonaid toirte; le haghaidh turrainge nóiméad, ionsúnn laghdaitheoirí cycloidal buaic-chasmhóiminte aonad pláinéadach fráma coibhéiseach níos mó ná dhá oiread.

Ceist theirmeach agus tuirse is ea acmhainn ualaigh leanúnach. Coinníonn na péirí fiacail iolracha strus teagmhála íseal agus giniúint teasa measartha, go háirithe le fiacla helical, a ardaíonn an cóimheas teagmhála agus a leathnaíonn an t-ualach thar limistéar taobh níos mó. Déanann monaróir giarbhosca atá bunaithe sa tSín Zhejiang Beitto Transmission Technology Co., Ltd. (BEITTO) doiciméadú ar conas is féidir le giarbhosca phláinéidigh feabhas a chur ar acmhainn ualaigh trealaimh agus cuireann sé an mheicníocht seo i bhfeidhm ina shraith laghdaitheora pláinéadach helical AHL do mheaisíní uathoibrithe ar dualgas leanúnach.

Laghdaitheoir Pláinéadach Helical BEITTO AHL do Servo Motors Úsáideann an giarbhosca pláinéadach seo giaranna helical le haghaidh oibriú rianúil, ciúin agus dlús ard-chasmhóiminte. Oireann sé d’innill uathoibrithe ar dualgas leanúnach a bhíonn os comhair ualaí suaite ó am go chéile, áit a dtugann a dhearadh teagmhála rollta caoinfhulaingt spíc níos mó ná gnáthfhiacla giair. Féach Táirge →

Leanann acmhainn ualaigh turrainge riail dhifriúil. D'fhéadfadh laghdaitheoir pláinéadach a bhfuil rátáil 200 Nm leanúnach aige maireachtáil idir 400 agus 600 Nm spící ar feadh líon teoranta timthriallta sula bhfeictear go bhfuil pollta nó briste fiacail ann. Is féidir le laghdaitheoir cycloidal sa fhráma céanna suas le 500% den chasmhóiminte rátáilte a ionsú i spikes momentary toisc go bhfuil na lobes diosca ag comhbhrú i dteagmháil rollta in ionad fiacla fearas a lúbadh.

Beachtas: Aisling, Stiffness agus Atrialltacht i gcomparáid

Coinníonn laghdaitheoirí pláinéadacha de ghrád beachta 1 go 3 aislash arcmin le suíomh déthreorach in-athdhéanta, agus sroicheann laghdaitheoirí cycloidal 1 arcmin nó níos lú trí réamh-ualach eccentric; faoi ​​chasmhóiminte meaisínithe fíor, is minic a bhíonn an cruinneas méadrach cinntitheach stiffness torsional, áit a mbíonn claonadh ag aonaid chicloidal barr feabhais.

Is éard atá i gceist le backlash an taisteal uilleach a chailltear nuair a fhreasaítear treo. Rialaíonn sé cruinneas comhrianta agus suíomh déthreo, ach ní insíonn sé an scéal iomlán: is féidir le dhá laghdaitheoir le backlash comhionann bogadh go difriúil faoi ualach má tá a stiffness torsional difriúil. Seasann stiffness i gcoinne foirceannadh leaisteacha, agus feictear an foirceannadh mar earráid suímh le linn luasghéaraithe agus athruithe treo.

Tagann backlash pláinéadach ó imréiteach fiacail, cáilíocht meilt, súgradh imthacaí agus rialú cóimeála. Leagann monaróirí beachtais backlash deiridh ar an líne tionóil. Déanann BEITTO doiciméadú ar an gcéim seo ina threoir maidir le cruinneas cóimeála agus rialú imréitigh beacht i laghdaitheoirí pláinéadacha , áit a laghdaíonn tacair phláinéid mheaitseála agus imthacaí réamhluchtaithe imréiteach carntha go cúpla nóiméad stua.

Cuireann laghdaitheoirí cicloidal deireadh leis an mbearna fiacail traidisiúnta. Déanann an cam eccentric an diosca a réamhluchtú i gcónaí i gcoinne na bioráin, mar sin níl aon imréiteach saor in aisce ann. De réir mar a bhíonn dromchlaí ag caitheamh, coinníonn an mheicníocht go leor dá stiffness, agus is é sin an fáth gur fearr laghdaitheoirí cycloidal agus RV i joints robot a ritheann na milliúin timthriallta gan coigeartú backlash.

Éifeachtúlacht, Méid agus Costas: Ní thaispeánann na Comhbhabhtálacha aon Bhileog Sonraí

Tá laghdaitheoirí pláinéadacha de ghnáth 3 go 7 pointe céatadáin níos éifeachtaí ná laghdaitheoirí cycloidal ag an gcóimheas céanna, agus leathnaíonn an bhearna de réir mar a mhéadaíonn an cóimheas, rud a chiallaíonn teas níos ísle, mótair servo níos lú agus bille fuinnimh saoil níos ísle.

Is gnách go bhfanann laghdaitheoir pláinéadach dhá chéim ag 40:1 ag éifeachtúlacht 94% nó níos airde. Tá laghdaitheoir cycloidal ag an gcóimheas céanna thart ar 88 go 90% go réalaíoch, toisc go lomann an mheicníocht eccentric i gcónaí bealaí. Ag 100:1, tá thart ar 88 go 91% fós ag aonaid bheachtais phláinéadacha, agus is gnách go dtiteann aonaid chicloidal isteach sna 80idí ísle.

Aisiompaíonn comparáid mhéide ag cóimheasa arda. Tá na laghdaitheoirí pláinéadacha dlúth ag 3:1 go 20:1 toisc go soláthraíonn céim amháin an cóimheas. Ag 100:1, tá céimeanna cruachta de dhíth ar aonad pláinéadach agus fásann sé go haiseach, agus seachadann laghdaitheoir cycloidal an cóimheas i gcéim amháin le clúdach gearr leathan. Sin é an fáth go n-úsáideann haiseanna sclóine robotic agus táblaí rothlacha troma dearaí cycloidal nó RV go minic in ainneoin éifeachtacht níos ísle.

Leanann an costas castacht déantúsaíochta. De ghnáth cosnaíonn laghdaitheoir cycloidal beachtas 1.5 go 2 uair níos mó ná aonad pláinéadach coibhéiseach, toisc go dteastaíonn meilt speisialaithe agus cruach imthacaí ardghrád ar phróifíl diosca, dromchla cam agus fáinne bioráin.

Rialacha Cinnidh: Pláinéadánach nó Cioclóideach do d'Ais?

Roghnaigh laghdaitheoir phláinéid le haghaidh chasmhóiminte beachtas leanúnach, ardéifeachtúlacht, ísealchostas agus méid dlúth ag cóimheasa faoi bhun 60:1; roghnaigh laghdaitheoir cycloidal nuair a sháraíonn ualaí turrainge 300% den chasmhóimint rátáilte, nuair a bhíonn cóimheas aonchéime os cionn 60:1 ag teastáil, nó nuair a bhíonn an stiffness uasta agus ábhar backlash gar-nialas níos mó ná éifeachtúlacht.

Tá seicheamh an chinnidh gearr. Taifead an chasmhóimint leanúnach, an buaic-chasmhóiminte, an luas ionchuir agus an timthriall dualgais. Seiceáil an bhfuil an buaic-chasmhóiminte níos mó ná 300% den chasmhóimint rátáilte níos mó ná cúpla uair in aghaidh na huaire. Deimhnigh an cóimheas riachtanach. Ansin déan comparáid idir ualach teirmeach: má ritheann an mótar os cionn ualach 50% don chuid is mó den athrú, buaigh éifeachtacht phláinéid.

• Cóimheasa faoi bhun 60:1 le hionchur servo ag 1500 go 3000 rpm: roghnaigh laghdaitheoir pláinéadach
• Táblaí innéacsaithe turraing-trom, cófraí agus brúiteoirí: roghnaigh laghdaitheoir cycloidal
• Cóimheas aonchéime os cionn 60:1 i gclúdach gearr aiseach: roghnaigh aonad cioclóideach nó aonad RV
• Buiséad docht le uathoibriú ard-toirte: roghnaigh laghdaitheoir phláinéid
• Timpeallachtaí ciúine seomra glan: roghnaigh dearadh pláinéadach le giaráil helical

I gcás an chuid is mó de threalamh uathoibrithe servo-tiomáinte, seachadann laghdaitheoirí pláinéadacha an chothromaíocht is fearr maidir le cruinneas, éifeachtúlacht agus costas saolré. Cuirtear sraith laghdaitheora pláinéadach AHB BEITTO i bhfeidhm i línte táirgeachta uathoibrithe agus gníomhaithe robotic, ag soláthar suímh in-athdhéanta le backlash íseal thar raon chasmhóiminte leathan.

BEITTO AHB Giarbhosca Pláinéadach Backlash Íseal le haghaidh Tairiscint Beachtais Deartha le haghaidh uathoibrithe servo-tiomáinte a dteastaíonn suíomh cruinn uaidh, cuireann an laghdaitheoir seo backlash ar fáil faoi 3 nóiméad stua, ard-rigidity ó imthacaí sorcóir lárnacha, agus gléasadh flange le haghaidh comhoiriúnacht mótair uilíoch. Oireann sé d’fheidhmchláir róbatacha agus ardluais nuair a bhíonn tábhacht le hath-atrialltacht. Féach Táirge →

Ceisteanna Coitianta